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一种多用途移动装置.pdfVIP

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  • 2023-06-07 发布于四川
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一种多用途移动装置.pdf

    本发明公开了一种多用途移动装置，包括：中桥、前悬臂、后悬臂、轮胎组件、转向电机；中桥的两端均连接有前悬臂、后悬臂，前悬臂的一端与中桥连接，前悬臂的另一端经一转向电机与轮胎组件连接，后悬臂的一端与中桥连接，后悬臂的另一端经一转向电机与一轮胎组件连接；轮胎组件包括轮胎本体、用于独立驱动轮胎本体的驱动电机、以及通用支架，其中，通用支架设有转动固定部、直接固定部。本发明可通过更换移动装置不同的结构配置成4轮、6轮和8轮等结构，可作为月球车、火星车等巡视器的移动装置，通过可拆卸以及通用式设计，结构上灵活多

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112829966 A (43)申请公布日 2021.05.25 (21)申请号 202110179641.8 B60K 17/16 (2006.01)

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