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本发明涉及石油钻井设备技术领域，尤其涉及一种适用于石油钻井管柱自动化处理装置及其工作方法。该管柱自动化处理装置包括地面管柱自动化输送单元、地面到钻台的管柱自动化输送单元、钻台立柱自动化处理单元和立柱存储单元；上述单元配合实现钻井管柱的钻井作业自动化操作。该管柱自动化处理装置及工作方法较好的解决了现有管柱自动化处理手段在立柱建立和存放方面存在耗时耗力的问题。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112814584 B
(45)授权公告日 2021.12.17
(21)申请号 202110049560.6 E21B 19/14 (2006.01)
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