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本发明涉及一种基于机器学习参数补偿的激光雷达反演算法，包括：将激光雷达信号进行均匀分段后分成多个子信号，选取其中最优的第i个子信号反演获得边界值；基于边界值以及随机生成的补偿参数对激光雷达信号进行和反演，使用反演后的结果计算该补偿参数的性能评估参数；将每组补偿参数集及其对应的性能评估参数输入高斯过程模型进行机器学习，取值最小的性能评估参数对应的补偿参数集为最优预测补偿参数集；使用参数补偿的方法对总体卡尔曼滤波算法进行补偿，从而降低总体卡尔曼滤波反演结果与真实值的偏差；使用基于高斯过程模型的机器学
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112835011 A
(43)申请公布日 2021.05.25
(21)申请号 202011632295.6
(22)申请日 2020.12.31
(71)申请人 华中光电技术研究所（中国船舶重
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