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本发明公开了一种砖块转送用机械手,包括底座、支撑柱、悬臂、安装块、夹具和升降机构,所述支撑柱固定在底座上,所述悬臂一端转动设置于支撑柱的顶部,所述安装块设置于悬臂的另一端,所述安装块上设置有容所述夹具上下滑动的滑槽,所述夹具通过升降机构拉动其上下移动配合其上的夹爪实现夹取砖垛。本发明通过多个夹爪配合多个夹紧气缸对砖垛进行多点夹持,保证夹持力度,避免砖块在转运过程中掉落,实现砖垛的转移。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112811199 A
(43)申请公布日 2021.05.18
(21)申请号 202110021443.9
(22)申请日 2021.01.08
(71)申请人 樊智耀
地址 441
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