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一种自动插线机,工作台上设置有PCB板流水线、XYZ三轴运动机构、剥线机构、接料中转机构和插线机构。本发明通过送线模组实现对线缆有序的上料和输送,穿线便利,送线和退线都较为平稳,可实现多线输送,效率高;通过剥线模组实现对线缆表面绝缘层的切割和剥离,也可实现对线缆金属丝的切割,自动获得两端裸露金属丝的可插接线缆。通过接料模组的夹线爪将剥线模组上剥好的线缆夹接过来,然后插入到中转模组的各个工站内,插满后再通过中转模组将线缆运送至插线机构,实现了线缆的循环快速中转,效率高。通过插线机构实现将可插线缆快
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112828571 B
(45)授权公告日 2022.08.12
(21)申请号 202011641362.0 (56)对比文件
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