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一种轨迹预测方法与装置.pdfVIP

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  • 2023-06-07 发布于四川
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一种轨迹预测方法与装置.pdf

    本申请提供一种轨迹预测方法与装置。在该方法中，获取目标车辆在第一时刻的第一位置，第一位置对应包含至少一个第一车道的第一车道集合；然后确定目标预测轨迹，目标预测轨迹的置信度大于或等于第一阈值，目标预测轨迹为至少一个候选预测轨迹中的至少一个，任一个候选预测轨迹包含存在连通性的第一车道和第二车道，第二车道集合对应预测得到的目标车道在第二时刻的第二位置。通过该方案，可以根据目标车辆不同时刻所处的不同位置确定车道集合，进而确定至少一个候选预测轨迹，相比现有仅根据车辆当前位置确定预测轨迹的方式更加准确，再将

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112839855 B (45)授权公告日 2022.07.12 (21)申请号 202080005125.7 (74)专利代理机构 北京同达信恒知识产权代理

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