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一种斜度自动补偿至水平行走的控制方法.pdfVIP

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  • 2023-06-07 发布于四川
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一种斜度自动补偿至水平行走的控制方法.pdf

    本发明公开了一种斜度自动补偿至水平行走的控制方法，包括：通过预先安装在行驶装置上的激光测距传感器，获取所述行驶装置与斜面的倾斜角度；根据所述倾斜角度，计算所述行驶装置的动态补偿参数，并根据所述动态补偿参数，构建所述行驶装置的自动补偿机制；基于所述自动补偿机制和数据中心控制端，所述数据中心控制端发送控制指令，自动补偿所述行驶装置至水平角度；其中，所述行驶装置提前安装有基于水平对射的联动式对射激光平衡装置；根据所述联动式对射激光平衡装置，判断所述行驶装置是否处于水平角度，确定判断结果；当所述判断结果

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112835367 A (43)申请公布日 2021.05.25 (21)申请号 202110007129.5 (22)申请日 2021.01.05 (71)申请人 海门市帕源路桥建设有限公司

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