一种用于下肢外骨骼的康复机器人.pdfVIP

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2023-06-07 发布于四川
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一种用于下肢外骨骼的康复机器人.pdf

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本发明公开了一种用于下肢外骨骼的康复机器人，包括半弧形板，所述半弧形板内侧的两侧设有相互配合的固定带，所述半弧形板背面一端的中间位置处设有相互连接的安装槽，所述半弧形板的两侧设有铰接座，两组所述铰接座的底部设有相互铰接的大腿贴合架，两组所述大腿贴合架相互远离的一侧设有腰关节驱动器；本发明通过依靠停歇组件的相互配合，促使操作人员在需要停歇时，可将三角支撑架进行高低调节并与地面或停歇处贴合固定，此时便可座靠在臀部贴合板与固定槽形成的固定部，即可最小化减少装置关节活动处产生的负荷，防止关节可活动的趋势

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112826708 A (43)申请公布日 2021.05.25 (21)申请号 202110158371.2 (22)申请日 2021.02.05 (71)申请人李红才地址 456