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2023-06-07 发布于四川
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一种融合多个传感器数据的方法、装置、设备及存储介质.pdf

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本申请实施例提供一种融合多个传感器数据的方法、装置、设备及存储介质。无人机系统上安装多个不同类型或相同类型的距离传感器，所有距离传感器接口分别与总线集成装置通信连接，各距离传感器分别处理一个独立的视场角内的距离测量操作；方法包括：获取多个距离传感器的传感器数据，各距离传感器的传感器数据表征至少一个视场角范围内的距离测量值；对多个距离传感器的传感器数据进行融合得到合成数据，融合数据为覆盖无人机的全视角范围内的距离测量值；将合成数据通过所述专用总线输出至飞行控制系统，融合数据用于飞行控制系统根据防撞

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112817325 A (43)申请公布日 2021.05.18 (21)申请号 202011501110.8 (22)申请日 2020.12.18 (71)申请人易瓦特科技股份公司地

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