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本发明公开了一种注塑流水线定位抓取设备，包括：定位机构，固定在传输流水线上，用于对传输流水线上传送的产品进行定位；机械臂结构，设置在所述传输流水线一侧，用于搬运产品；抓取机构，设置在所述机械臂机构上，用于抓取经过所述定位机构定位后的产品；旋转工作台，设置在所述机械臂结构相对于所述传输流水线的另一侧，用于接取所述机械臂结构搬运的产品，并将产品旋转至下一加工工位；本发明申请通过设置定位机构和抓取机构，实现了对产品的快速定位和可靠抓取，并通过机械臂结构和旋转工作台实现了在自动化搬运作业，代替了传统人工
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112809725 B
(45)授权公告日 2022.04.01
(21)申请号 202011628703.0 B25J 15/02 (2006.01)
(22)申请日
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