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2023-06-07 发布于四川
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一种无人机避障以及返航雷达系统.pdf

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本发明公开了一种无人机避障以及返航雷达系统，包括导航信号接收模块、障碍物探测模块、信号分析模块以及主控模块，所述导航信号接收模块用于接收导航信号并引导无人机返航至指定位置，所述信号分析模块用于对检测信号进行分析；所述障碍物探测模块包括一个雷达主探头，雷达主探头用于对无人机飞行正方向的障碍物进行探测；移动搜索过程中，雷达主探头对正前方进行持续扫描，判断当前位置的二级扫描区域是否存在障碍物，若存在障碍物，则继续移动；若不存在障碍物，无人机在当前位置向前移动，继续前行。无人机的搜索范围逐步增大，且可实

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112817326 A (43)申请公布日 2021.05.18 (21)申请号 202011532275.1 (22)申请日 2020.12.22 (71)申请人中国人民解放军空军预警学院

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