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本发明涉及一种机器人运行轨迹规划装置及方法，所述装置包括：三维空间定位器、工具模型和上位机；所述工具模型为待运行机器人的执行器模型，所述工具模型与所述三维空间定位器连接；通过移动所述三维空间定位器获取所述工具模型的运行轨迹，所述工具模型的运行轨迹为待运行机器人的运行轨迹。本发明提高了机器人的运行轨迹规划速度，从而提高了机器人运行使用效率。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112792815 A
(43)申请公布日 2021.05.14
(21)申请号 202110093262.7
(22)申请日 2021.01.25
(71)申请人 新疆三力智能科技有限公司
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