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本发明公开一种基于深度学习与机载激光点云的单株树冠分割方法，包括获取研究场地的点云数据；将去噪后的点云数据分为地上点和地面点；提取地上点中单株树木点云，将不同树木划分在不同的体素内；构造训练样本数据集；对PointNet深度神经网络开展训练；将待测场地的地上点通过体素化的方法细分为多个体素，将体素内点云数据转换为PointNet所需格式后，输入到训练好的PointNet模型内，识别出树的每个体素中的点云；将每个体素DSM的梯度信息结合惯性动量梯度的方法定位树冠的边界点，根据边界点勾勒出分割的树冠
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112819830 A
(43)申请公布日 2021.05.18
(21)申请号 202110092586.9
(22)申请日 2021.01.24
(71)申请人 南京林业大学
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