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一种用于自动驾驶图像处理的点云数据的特征提取方法、系统及介质.pdfVIP

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  • 2023-06-07 发布于四川
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一种用于自动驾驶图像处理的点云数据的特征提取方法、系统及介质.pdf

    一种用于自动驾驶图像处理的点云数据的特征提取方法，包括获取点云数据，确定合适的块划分尺寸，对点云数据执行分块操作；基于划分后的点云数据块，逐点进行特征提取算法处理，首先确定点所属的体素或柱；更新点的私有特征，同时累积点所属的体素或柱的公有特征；经过特征编码网络进行处理，并进行加和操作，获得完整特征提取网络运算结果。本发明在保证识别准确率不变的条件下，减少运行时对于中间运算结果的存储，大幅度降低算法的显存占用，完全消除对于零值数据的冗余运算，能够减少监测车辆周围三维物体的延迟，提高自动驾驶目标检测

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116229399 A (43)申请公布日 2023.06.06 (21)申请号 202310215386.7 G06N 3/0455 (2023.01) (22)申请日 2023.03

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