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- 2023-06-07 发布于四川
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本申请公开了一种车辆决策规划方法、装置及电子设备、存储介质，所述方法应用于自动驾驶系统中的决策规划模块，所述方法包括：获取自车前方障碍物的信息和自车当前行驶的车道信息；基于所述障碍物在车道中发生横向或纵向变化的膨胀因子，根据所述车道信息和所述障碍物的信息，确定所述障碍物在不同移动速度时对应的自车规划路径。通过本申请可进一步提升自动驾驶车辆，特别是自动驾驶商用车在应对超车场景时的安全性、舒适性和行驶效率。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116215575 A
(43)申请公布日 2023.06.06
(21)申请号 202310213770.3
(22)申请日 2023.03.01
(71)申请人 北京京深深向科技有限公司
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