一种用于自动驾驶测试的遥控机器人及其控制方法.pdfVIP

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  • 2023-06-07 发布于四川
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一种用于自动驾驶测试的遥控机器人及其控制方法.pdf

本发明公开的一种用于自动驾驶测试的遥控机器人及其控制方法,机器人包括机器人模型和遥控器,机器人模型由小车和固定在小车上的人形模具组成,小车包括控制模块、检测模块、第一发送模块和第一接收模块;第一发送模块连接检测模块,第一接收模块连接控制模块;人形模具的各个部位覆盖有一定厚度和密度的铜箔;遥控器包括控制信号输入模块、显示模块、第二发送模块和第二接收模块,第二发送模块连接控制信号输入模块,第二接收模块连接显示模块。本发明采用铜箔覆盖人形模具的方式获得模拟真人对毫米波雷达的反射率,满足自动驾驶汽车的识

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112828912 A (43)申请公布日 2021.05.25 (21)申请号 202110170497.1 B25J 13/08 (2006.01)

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