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本发明公开了一种四向穿梭车套提升机及控制系统、方法,属于穿梭车技术领域。包括:提升架若干个,竖直安装在货架内;所述提升架包括第一竖面、第二竖面、第三竖面和第四竖面,其中第一竖面与第二竖面为对立面,均为敞口结构,第三竖面与第四竖面为对立面;用于升降的提升机构,一至两组,分别设置在第三竖面或/和第四竖面处;升降板,若干个,设置在所述提升机构上;升降板用于承载穿梭车;其中,在提升机构的作用下,每个升降板的运动轨迹为椭圆形,位于内侧的升降板做上升或者下移运动。本发明研发出来的提升机具备多个升降板,可同时
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112793969 A
(43)申请公布日 2021.05.14
(21)申请号 202011544466.X
(22)申请日 2020.12.23
(71)申请人 珠海迪沃航空工程有限公司
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