原创力文档- 5
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- 2023-06-07 发布于四川
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一种用于外墙面喷涂、清洗的多功能机器人，由控制机器人通过缆绳连接作业机器人组成；控制机器人通过绞盘机构连接的缆绳和折臂支架，控制作业机器人在墙面的作业移动，作业机器人利用喷嘴和滚轮对目标进行喷涂或清洗施工；为避免作业机器人在施工时出现晃动，利用力学三角形法则，由墙体、缆绳和横向伸缩支架三者所组成的力学三角形，构建出稳定可靠的施工作业环境,并利用作业机器人上、中、下位置分别安装的伸缩支架，支撑于墙面并在作业过程中，通过雷达传感器检测反馈，跨越墙面凸台等障碍，从而稳定作业机器人施工作业。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112832489 A
(43)申请公布日 2021.05.25
(21)申请号 202110178983.8
(22)申请日 2021.02.09
(71)申请人 陶民
地址 5181
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