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应用于昆虫机器人的电刺激与采集系统平台的研制 应用于昆虫机器人的电刺激与采集系统平台的研制摘要：昆虫机器人作为仿生机器人领域的研究热点之一，已经在军事、救援、探测和研究等领域展现出广阔的应用前景。然而，昆虫机器人的运动和行为是由复杂的生理和神经生物学基础决定的。因此，为了更好地模拟昆虫的生理和神经生物学特征，设计和研制一种高度仿真的电刺激与采集系统平台显得尤为重要。本文通过对昆虫的生理和神经生物学特征的分析，设计了一种基于蓝牙4.0的可编程振动电刺激器以及一种集成MEMS微型机械与电学传感器的干接触电极，建立了一种昆虫机器人仿真平台。通过该平台，我们可以实现对昆虫机器人神经系统和运动系