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本申请公开了联合应用传感器参数的标定方法及装置，其中，所述方法包括：在联合应用传感器移动的过程中，确定所处自然环境中包括的静态环境对象作为目标环境对象；在多种位姿下通过第一传感器对目标环境对象进行测定，确定目标环境对象的第一位置信息；确定目标优化参数以及目标优化参数的各组取值，对第一位置信息的相对位置信息进行转换，获得各组目标优化参数取值相应的在统一坐标系下的第二位置信息；基于各第二位置信息中各位姿下目标环境对象的位置数据，确定目标优化参数优化值，将优化值确定为第一传感器与第二传感器的标定参数。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112815962 A
(43)申请公布日
2021.05.18
(21)申请号 20191
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