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2023-06-07 发布于四川
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一种轨道导航方法、装置及介质.pdf

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本申请公开了一种轨道导航方法、装置及介质，其中方法应用于轨道巡检小车，获取目标点位后，采集表征当前位置的位置数据，并依据位置数据驱动行走装置运行至目标点位，执行与目标点位对应的采集任务。由于轨道巡检小车根据采集的表征当前位置的位置数据驱动行走装置向目标点位移动，因此无需通过网络通信获取服务器发送的导航数据即可向目标点位行走，从而达到巡检的目的，避免了因网络通信信号较差或者网络通信中断导致小车无法移动的问题，提高了轨道巡检小车的运行质量及导航质量，从而提高了轨道巡检小车的实用性，提高了用户的使用体

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112833885 A (43)申请公布日 2021.05.25 (21)申请号 202110090605.4 (22)申请日 2021.01.22 (71)申请人牧原食品股份有限公司

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