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本发明所述结构简单的全向玩具车，包括车身主体及位于车身主体前、后端的两车轮组件，各车轮组件包括车轮牙箱、位于车轮牙箱两侧的一对全向车轮，其特点是：车轮牙箱包括外壳体及装置外壳体内的两套单轮驱动机构,单轮驱动机构包括电机、传动齿轮组，全向车轮包括固定轮框、与固定轮框旋转连接的空心式车轮本体、与车轮本体啮合传动的偏心车轮轴及设置在车轮本体外周的倾斜滚轮，偏心车轮轴的内端与传动齿轮组连接，并在电机和传动齿轮组的作用下带动车轮本体转动。本发明能根据需要设计成偏心车轮轴驱动结构，降低车身的高度，提高稳定性
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112807707 A
(43)申请公布日 2021.05.18
(21)申请号 202110183549.9
(22)申请日 2021.02.08
(71)申请人 汕头市益尔乐玩具有限公司
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