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传感器校正方法、装置、可移动载体及存储介质.pdfVIP

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  • 2023-06-07 发布于四川
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传感器校正方法、装置、可移动载体及存储介质.pdf

    本发明公开了一种传感器校正方法、装置、可移动载体及存储介质，属于自动化技术领域。本发明通过获取目标可移动载体的型号信息，以及至少一个目标雷达传感器处于所述目标可移动载体上的位置信息，然后基于所述型号信息以及位置信息判断所述目标雷达传感器是否存在盲区，最后根据判断结果校正所述目标雷达传感器的目标分帧起点，由于会对目标雷达传感器的目标分帧起点进行校正，能够尽量避免同一对象在点云数据中被分割，能够提高自动驾驶的精确度。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112833915 B (45)授权公告日 2022.01.04 (21)申请号 202011645346.9 (56)对比文件

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