一种牙科种植机及其电机扭矩调控方法.pdfVIP

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2023-06-07 发布于四川
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一种牙科种植机及其电机扭矩调控方法.pdf

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本申请提供一种牙科种植机及其电机扭矩调控方法。其中，牙科种植机中的电机的输出转速受控于牙科种植机中主机的转速控制环路。在该电机扭矩调控方法中，由于电机停转时，转速控制环路中的PI控制器的输出大于零，所以将转速控制环路中对占空比的调整量限制为零，可以将PI控制器的输出限制为零，即使得转速控制环路输出的占空比保持不变，因此可以维持电机的输出转矩不变；又由于电机停转可以表明电机遭遇突变负载，所以本申请提供的电机扭矩调控方法可以实现牙科种植机的电机扭力维持功能。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115733407 A (43)申请公布日 2023.03.03 (21)申请号 202211427074.4 H02M 1/14 (2016.01)