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本发明公开了一种机器人的供电控制系统，包括：驱动器主电路，电源电路，掉电检测电路，单向充电电路和控制电路；在现有的再生制动与动态制动结合的方案的基础上，无需动态制动电路，取而代之为掉电检测电路和单向充电电路，在机器人的电机处于高速转速下突然掉电时，控制电路接收到掉电检测电路检测到的掉电信号，控制驱动器逆变桥的开关切换为再生制动模式，在再生制动模式下系统的机械能转化为电能储存在驱动器母线电容内，并通过单向充电电路向电源母线电容充电。虽然此时电源电路的交流电丢失，但由于驱动器母线电容电压的存在，电源
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112803397 A
(43)申请公布日 2021.05.14
(21)申请号 202110018502.7
(22)申请日 2021.01.07
(71)申请人 配天机器人技术有限公司
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