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本发明公开了一种路面自适应系统，包括：弹簧、电动撑杆、锁紧机构、导向轮、联动过渡板、转角传感器和中央控制器；电动撑杆第一端设置有伸缩部，第二端与导向轮固定连接；伸缩部第一端穿入弹簧，第二端设置有锁紧机构；联动过渡板设置有凹槽，导向轮能够在凹槽内滑动；电动撑杆内部设置有电机，电机能够带动电动撑杆伸缩，电机内设置有霍尔传感器，用于收集电机工作信息；转角传感器设置在电动撑杆外侧，能够测量远处地面，生成地面信息；霍尔传感器、转角传感器与中央控制器电路连接；中央控制器根据地面信息和电机工作信息，实时调整供
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112796419 A
(43)申请公布日 2021.05.14
(21)申请号 202110027367.2 G12B 5/00 (2006.01)
(22)申请日 20
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