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本发明公开了一种基于双目立体视觉实现工件三维重建的方法,包括构建工件图像采集系统;工件三维旋转装置从初始位置开始每旋转一个角度,双目相机硬件系统采集一帧工件图像,测量工件三维旋转装置倾斜角度;对采集的图像进行处理;采用SIFT算法对左右轮廓图提取特征点,进行立体匹配;将特征点的像素坐标转换成实际的坐标;将得到图像特征点的世界坐标进行曲线拟合,得到工件轮廓图。本发明可在不同条件下完成工作,高效且检测精度较高。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112819935 A
(43)申请公布日 2021.05.18
(21)申请号 202011242913.6
(22)申请日 2020.11.09
(71)申请人 南京
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