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本发明提供一种接触网硬点检测方法、电子设备及可读存储介质。该接触网硬点检测方法,通过获取目标的边缘图像坐标;根据所述边缘图像坐标,获取目标在世界坐标系中的高度信息;对所述高度信息进行多项式拟合,并对多项式求导求解每个点的加速度信息,根据所述加速度信息,检测接触网硬点。上述检测方法采用非接触的方式检测接触网硬点,相比接触式的检测方法,减少对受电弓的改造,通过对图像算法来检测受电弓在竖直方向的加速度,用户可在图像中看到受电弓明显的振动,便于分辨,可视化程度高,同时上述接触网硬点检测方法采用独创的图像
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112837260 A
(43)申请公布日
2021.05.25
(21)申请号 20191
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