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2023-06-07 发布于四川
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一种自动存取的仓储系统及仓储方法.pdf

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一种自动存取的仓储系统，包括控制模块、天轨、机械手、天轨驱动模块、存储柜、地轨、地轨驱动模块；所述机械手通过所述天轨驱动模块与所述天轨连接，机械手、天轨驱动模块与所述控制模块电连接，所述存储柜通过所述地轨驱动模块与所述地轨连接，地轨驱动模块与控制模块电连接。本自动存取的仓储系统中的仓储单元采用存储柜贴近设置，相较于传统货柜，在相同空间大小的仓库，存储量可以提高1‑2倍，通过机械手和天轨驱动模块以及地轨驱动模块的配合，使机械手能够操作到存储柜的任一存储格，从而在存货取货时无需人工到货柜前操作，使用

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112793974 A (43)申请公布日 2021.05.14 (21)申请号 202110051078.6 (22)申请日 2021.01.14 (71)申请人广东联塑科技实业有限公司

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