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2023-06-07 发布于四川
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一种激光线点云生成方法、装置及计算机可读存储介质.pdf

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本发明提供一种激光线点云生成方法、装置及计算机可读存储介质，属于工业机器视觉中的点云生成技术领域。本申请实施例通过使用长中短三种曝光时间从高到低依次曝光至少2N+1个拍摄的激光线；提取所获取各图像的激光线像素点；将激光线分为暗区点集和亮区点集；然后对激光段分类为标准段、过宽段和稀疏段；并复原激光线；通过坐标转换关系将激光线转换为点云，生成点云信息。如此，本申请通过多次对激光线曝光成像，可以应对光照更复杂的操作环境；将激光线分类，并分段分区单独矫正，能获得更准确的激光中线坐标，从而获得更准确的点云

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112819877 A (43)申请公布日 2021.05.18 (21)申请号 202110035554.5 (22)申请日 2021.01.12 (71)申请人深圳辰视智能科技有限公司

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