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2023-06-07 发布于四川
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机器人控制器。本文提供了一种用于在患者体内对包括护套和导丝的导管进行定位的可操纵外科手术机器人系统，包括：护套驱动器，其被配置为使具有中空内部的护套沿着在其中延伸的护套前进和缩回路径前进和缩回；导丝驱动器，其被配置为使导丝沿着在其中延伸的导丝前进和缩回路径前进和缩回，其中，护套前进和缩回路径和导丝前进和缩回路径中的每一个在相应护套驱动器和辊驱动器中的成对辊之间延伸，并且所述路径彼此平行。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116211476 A (43)申请公布日 2023.06.06 (21)申请号 202310279555.3 (74)专利代理机构北京三友知识产权代理有限