一种地图处理方法和装置.pdfVIP

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2023-06-07 发布于四川
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一种地图处理方法和装置.pdf

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本发明实施例提供了一种地图处理方法和装置，所述方法包括：在所述车辆位于停车场且处于下电状态的情况下，构建第一地图数据；在检测到所述车辆切换至上电状态时，触发构建第二地图数据；在所述车辆驶出所述停车场的情况下，对所述第一地图数据和已构建的第二地图数据进行拼接，得到第三地图数据。本发明实施例实现了构建通用的停车场地图，可应用于室内或室外停车场中。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112836003 A (43)申请公布日 2021.05.25 (21)申请号 202110154824.4 (22)申请日 2021.02.04 (71)申请人广州小鹏自动驾驶科技有限公司