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本发明公开一种圆锥滚子轴承保持架自动定位机构及其控制方法,包括伺服移送机构、滑轨、升降机构、抓手机构、产品定位机构和下模,其中升降机构与伺服移送机构固定连接,并且伺服移送机构带动升降机构通过滑轨进行直线移动;抓手机构包括Z型气爪,Z型气爪末端连接升降机构,述Z型气爪的前端连接仿形抓手。本发明的技术方案具有以下优点:1、圆锥滚子轴承保持架自动定位机构,实现了圆锥滚子轴承保持架压坡工序使用精密模具时自动上下料功能;2、圆锥滚子轴承保持架自动定位机构可以自动识别次品,提高产品质量,定位精度高达100%
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112792248 A
(43)申请公布日 2021.05.14
(21)申请号 202110084276.2
(22)申请日 2021.01.21
(71)申请人 宁波致泰自动化装备有限公司
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