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本发明公开了一种编码器的控制方法及控制装置、伺服电机、编码器。其中，该方法包括：接收速率更改请求，其中，速率更改请求至少包括：多个数据段，数据段为待更改的波特率的各个组合位；基于速率更改请求，拼接多个数据段，得到新波特率；基于得到的新波特率，重置编码器的通信接口的波特率。本发明解决了相关技术中由于各生产商提供的编码器通信接口的波特率无法切换，限制编码器的通用性的技术问题。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112821985 B
(45)授权公告日 2021.11.30
(21)申请号 202011632477.3 审查员 吴凡
(22)申请日 2020.12.31
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