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本发明揭示了一种z轴组装物料的方法,包括以下步骤:S1、直线电机模块驱动z轴吸头模块对第一物料进行吸取;S2、对吸取的第一物料进行检测;S3、进行物料的组装;S4、读取、记录组装高度以及压力值大小。本发明的z轴组装物料的方法可提高z轴整体稳定性、提高产品组装良品率、降低z轴运行过程中产生的噪音、方便维修人员调节z轴同轴度与jig板的坐标、使得组装结果直观化以及减少车间人员的误操作。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112809333 B
(45)授权公告日 2022.05.06
(21)申请号 202011584814.6 (56)对比文件
(22)申请日 2020.12.28
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