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本发明公开了一种基于无人机的高俯仰角度散射测试系统，包括无人机、挂载平台、摄像装置、轻量化雷达、微带天线、飞控地面站和测量地面站；测量地面站通过飞控地面站控制无人机围绕目标对象飞行至预设高度，接收轻量化雷达反馈的6轴陀螺仪的实时角速度信息，处理后获得实时的俯仰倾角，根据处理结果调整无人机姿态使实时俯仰倾角与散射测试任务对应的预设的标准俯仰倾角一致，控制轻量化雷达和微带天线完成散射测试任务。本发明能够采用无人机作为整个测量系统的载具，并且对测量系统的结构以及测量方式做了针对性的优化和改进，更具有灵
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112816957 A
(43)申请公布日 2021.05.18
(21)申请号 202011636763.7
(22)申请日 2020.12.31
(71)申请人 南京
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