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本发明公开了一种教学用坐标机械手三维模型、构建方法及仿真系统，将多种坐标机械手、末端执行器的模型存储在模型库中，通过属性面板设置坐标机械手模型和末端执行器的属性信息、以及两者之间的匹配信息，使得坐标机械手模型及末端执行器具有动态属性，实现动作的配合联动；终端使用者，通过拖拽仿真模型列表中的坐标机械手模型和末端执行器模型完成安装与卸载。该坐标机械手三维模型的使用具有很强的复用性和灵活性，规避了在仿真中使用坐标机械手时工作量大的问题。坐标机械手运输轨迹自由设置，使得坐标机械手运输多样化，使用者滑动滑
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112818476 A
(43)申请公布日 2021.05.18
(21)申请号 202011638200.1
(22)申请日 2020.12.31
(71)申请人 上海明材教育科技有限公司
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