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本申请实施例提供了一种控制方法、装置、被控设备及可读存储介质，涉及控制技术领域。该方法应用于被控设备，被控设备上设置有多个不共线的信号接收器，该方法包括：获得各个信号接收器接收到第二无线信号的接收时间，其中，第二无线信号为被目标点反射的第一无线信号，第一无线信号为由遥控设备发送的信号；根据各个信号接收器在被控设备上的位置信息及接收时间，计算得到目标点的目标位置信息；根据目标位置信息进行运动。如此，可通过被控设备上的信号接收器确定目标位置信息，进而被控设备根据该目标位置信息运动到特定位置处，无需用
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112799428 A
(43)申请公布日 2021.05.14
(21)申请号 202011616451.X
(22)申请日 2020.12.31
(71)申请人 广州极飞科技股份有限公司
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