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第一章 绪论 ;计算机控制系统的任务是实现对被控对象的数据采集和偏差计算，并根据对控制指标的要求做出控制决策，产生相应的控制信号，对被控对象进行实时控制。图1-1给出了按偏差进行控制的闭环控制系统框图。 ;图1-2中给出了开环控制系统框图。它与闭环控制系统不同，它的控制器直接根据给定信号去控制被控对象工作。被控制量在整个控制过程中对控制量不产生影响。与闭环控制系统相比，它的控制性能较差。;如果把图1-1中的控制器用计算机来代替，就可以构成计算机控制系统，其基本框图如图1-3所示。在计算机控制系统中，只要运用各种指令，就能编出符合某种控制规律的程序。微处理器执行这样的程序，就能实现对被控参数的控制。;计算机控制系统的硬件一般是由计算机、外部设备、输入输出通道和操作台等组成，如下图1-4所示。;;硬件组成 ;2．计算机控制系统的软件;3．计算机控制系统的特点;2) 计算机控制系统的优点： (1)实现复杂的控制规律,而且修改方便 计算机控制系统的控制规律由软件编程实现的，它不仅可以实现常规PID控制规律，而且可以实现模拟控制系统无法实现的复杂控制规律，如最优控制、自适应控制、预测控制以及各种智能控制等。由于改变系统的控制方案并不需要更换系统的硬件组成，因此具有控制功能选择、组合和修改的特点。 ;2) 计算机控制系统的优点： (2)具有系统组态的灵活性 计算机具有数据通信功能，数据传输成本低、距离远、抗干扰，而且可以进行多机联网。它可以组成单机直接数字控制系统，也可以组成多机复杂控制系统，具有系统组态的灵活性。 ;2) 计算机控制系统的优点： (3)适应性强、可靠性高 计算机对环境的适应性强，对温度、湿度以及元件的使用时间 不敏感。不会产生常规模拟控制仪表参数漂移现象，适应性强、可靠性高。 ;2) 计算机控制系统的优点： (4)具有良好的性能价格比 计算机控制系统易于实现多参数联合控制，当增加控制回路时不会显著增加设备成本。此外计算机控制系统可以方便实现模拟仪表难于实现的诸如屏幕显式、绘图、打印、数据存盘、参数报警等功能，可以用较低的成本完成复杂的工作。 ;3) 计算机控制系统的缺点（和模拟比）： (1)量化及数字运算误差会限制系统的精度，并引入噪声。 (2) 计算机数字输入信号使执行器的输出变化“陡峭”，影响控制质量。 (3)受采样周期的影响，会增加控制系统迟后时间、减少带宽，控制质量于同样的模拟系统相比较低 ;1.2 微型计算机控制系统分类 ;1．操作指导控制系统 ;2．直接数字控制系统（DDC） ;3．计算机监督系统（SCC） ;图1-7 SCC+模拟调节器控制系统原理图 ;4．分级计算机控制系统 ;图1-9 分级计算机控制系统;1．仪表微型化 2．工业控制计算机（IPC） 3. 可编程控制器（PLC） 4．采用新型的控制系统（集散控制系统） 5．人工智能 6．神经网络控制系统 ;1．仪表微型化;2．工业控制计算机（IPC） ;3．可编程控制器（PLC） ;4．采用新型的控制系统（集散控制系统） ;;5．人工智能 ;图2-1给出了按偏差进行控制的闭环控制系统框图。;;;;;三、采样过程 ;四、零阶保持过程 ;五、量化过程 ;五、量化过程 ;六、采样信号分析;六、采样信号分析;六、采样信号分析;六、采样信号分析;六、采样信号分析;六、采样信号分析;七、香农采样定量; 采样和量化过程：将时间连续、幅值连续的模拟量转换为以二进制数码表示的数字信号的过程称为采样和量化过程。 ;;;;;;;三、编码 ;三、编码 ;三、编码 ;三、编码 ; 离散模拟信号 F*(t)是对F(t)的取样，即 F*(t)和F(t)的关系是局部与整体的关系。现在问题是如何由F*(t)唯一确定模拟信号F(t) 。（见下图）;1.3 信号重构;一、信号重构;;;;;;;;;;;;;;;定义：是将n位数字量转换为模拟信号的器件，也就是实现零阶保持器功能的、位于数字部件和模拟部件之间的接口界面。用于重建以数字形式被加工、存储的原始模拟信号。它采用电阻网络，借助于一个适当的模拟参考电压，把代表某量的数字码转换成对应的模拟量（如下图）。;返回本章首页;一、 D/A转换器原理;二、 D/A转换器性能指标;二、 D/A转换器性能指标;三、 D/A转换器的种类;四、 8位转换器芯片DAC0832;四、 8位转换器芯片DAC0832;四、 8位转换器芯片DAC0832;四、 8位转换器芯片DAC0832;四、 8位转换器芯片DAC0832;五、 8位D/A转换器接口电路示意图;五、 8位D/A转换器接口电路示意图;六、 DAC0832三种工作方式;六、 DAC0832三种工作方式;六、 DAC0832三