一种自锁被动机械臂.pdfVIP

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2023-06-08 发布于四川
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一种自锁被动机械臂.pdf

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本发明提供了一种自锁被动机械臂，包括：第一机械支臂组件，包括第一活动支臂和第一固定支臂，所述的第一活动支臂和第一固定支臂相对转动连接，构成球面副；自锁组件，包括传动轴、第一轴向传动机构及第一锁定机构，第一轴向传动机构与第一锁定机构具有相互配合的倾斜接触面，所述的传动轴带动第一轴向传动机构沿轴向运动，第一轴向传动机构推动第一锁定机构朝向活动支臂运动进行锁定。本发明的自锁被动机械臂使用倾斜接触面挤压自锁使得机械臂搭载的相关器械定位可靠，相关安装方式使得被动机械臂的使用空间以及需要配合的操作台不再受限

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112847426 A (43)申请公布日 2021.05.28 (21)申请号 202110008894.9 (22)申请日 2021.01.05 (71)申请人北京铸正机器人有限公司