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一种轮履复合式可重构车轮.pdfVIP

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  • 2023-06-08 发布于四川
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一种轮履复合式可重构车轮.pdf

    本发明公开一种轮履复合式可重构车轮，涉及车轮技术领域，包括变形机构、支撑机构、驱动机构和动力源，支撑机构包括两个侧轮毂，驱动机构包括主动轴、中心轮毂、切换组件和驱动组件，一个侧轮毂、切换组件、中心轮毂、动力源和另一个侧轮毂依次套设于主动轴上，切换组件用于切换主动轴与中心轮毂的连接状态；变形机构包括两个对称设置的变形组件和多个第一支撑杆，各侧轮毂上安装有一个变形组件，两个变形组件远离侧轮毂的一端由第一支撑杆连接，驱动组件用于通过带动第一支撑杆移动使得变形组件变形和复位，使其具备了轮式和履带式行走机

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112848792 B (45)授权公告日 2023.03.28 (21)申请号 202110135273.7 (56)对比文件

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