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本发明涉及机械手技术领域，特别涉及一种基于压力薄膜传感器的智能机械手及工作流程，手掌上均布有若干个第一压力薄膜传感器；手掌的内侧表面设置有凹型孔；凹型孔内设置有滑轮；滑轮的轮身一端伸出到凹型孔的外部；手掌的内部固定有光电编码器；相邻的指骨之间均通过舵机相连接；手指组件一端通过舵机与手掌相连接；指骨的内侧表面设置有第二压力薄膜传感器。在使用本发明时，该结构中利用滑轮检测物体是否有位移进行判断机械手是否握紧陶瓷软坯，每个指骨上均设置有压力薄膜传感器进行对指骨压力检测，使得握紧在陶瓷软坯上力度更加精准
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112873197 A
(43)申请公布日
2021.06.01
(21)申请号 20191
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