原创力文档- 14
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- 2023-06-08 发布于四川
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本发明涉及报废车辆处理技术领域，且公开了一种汽车车门拆解自动化机器人及其控制系统，所述处理方法分为以下步骤，其中：第一步A搬运机器人固定车门；第二步由倒装机器人剪切铰链，然后移动到汽车另一侧，同时A搬运机器人将拆解的车门搬运到料架车上；第三步由另一侧B搬运机器人固定车门；第四步倒装机器人剪切铰链，然后等待，同时B搬运机器人将拆解的车门搬运到料架车上。该汽车车门拆解自动化机器人及其控制系统，通过倒装机器人剪切铰链，将车门卸下，A搬运机器人和B搬运机器人分别负责车身两侧的两个车门，并分别进行搬运，解
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112872444 A
(43)申请公布日 2021.06.01
(21)申请号 202110145410.5
(22)申请日 2021.02.02
(71)申请人 江西辽燚环保产业有限公司
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