位置精度判定装置、存储介质以及判定方法.pdfVIP

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2023-06-08 发布于四川
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位置精度判定装置、存储介质以及判定方法.pdf

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公开位置精度判定装置、存储介质以及判定方法。提供能够判定推测的移动物体的当前位置的精度的状态的位置精度判定装置。位置精度判定装置根据第1时刻下的表示移动物体的周围的路面上的道路特征物的图像和路面上的道路特征物的位置信息，推测第1时刻下的移动物体的第1位置，根据第1时刻以前的第2时刻下的移动物体的位置和从第2时刻至第1时刻的移动物体的移动量以及方位角变化量，推测第1时刻下的移动物体的第2位置，将第1时刻下的第1位置以及第2位置输入到预测滤波器，计算第1时刻下的移动物体的当前位置，根据第1时刻下的移

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116222587 A (43)申请公布日 2023.06.06 (21)申请号 202211508752.X (22)申请日 2022.11.29 (30)优先权数据 2021-197958 202