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本申请涉及一种制造系统及制造桶形复合铺设件的方法。一种制造系统包括：多个导轨；多个头操纵机构，分别联接到导轨；以及多个自动纤维放置(AFP)头，分别联接到头操纵机构。导轨围绕桶形铺设工具布置，并且每个导轨平行于工具轴线。每个头操纵机构沿着导轨移动。头操纵机构使AFP头围绕铺设工具的工具表面相对于彼此成圆周关系地定位。AFP头的总量包括AFP头的最大数量，在铺设工具静止时和在围绕工具轴线旋转期间，当在工具上方施加铺设材料时，这些AFP头可在铺设工具上沿圆周彼此纵向对齐地布置，而不相互干扰，从而制造
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116214961 A
(43)申请公布日 2023.06.06
(21)申请号 202211508981.1
(22)申请日 2022.11.29
(30)优先权数据
17/457,387 2021
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