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本发明公开了一种用于多模态目标跟踪的对象感知图像融合方法，所述方法包括以下步骤：获取自适应融合图像，通过对图像进行显著性检测，级联并连接网络中不同层的输出，将RGB图像和热模态图像分别输入双通道，每个通道包含三个聚集模块，根据连接深层特征，通过评判图像灰度值大小、像素强度、相似性度量和一致性损失来自适应引导网络重建融合图像；特征组合模块使用深度互相关运算将样本提取的特征和搜索图像进行组合，以生成相应的相似性特征用于后续目标定位，然后进行分类和回归进行目标定位；使用无锚框的回归网络进行跟踪训练，它
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112862860 A
(43)申请公布日 2021.05.28
(21)申请号 202110169737.6
(22)申请日 2021.02.07
(71)申请人 天津大学
地址 30
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