- 1、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 5、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明属于工业机器人技术领域,具体是一种远程控制工业机器人的控制系统,包括主控制器、避障检测装置、图像数据采集模块、传感器管理装置、数据储存模块、系统故障报警装置、电机驱动控制装置和电源管理装置,本发明所具有的有益效果是设置远程移动终端和通讯单元,配合远程介入控制单元,能够对工业机器人进行远程智能控制,提高工作效率,同时设置避障检测装置和路径识别模块,智能化程度高,能够及时发现行进路径中的障碍物并进行处理,避免了工业机器人工作过程中的发生碰撞而造成的经济损失,在电源管理装置中设置应急电源,当机器
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116224998 A
(43)申请公布日 2023.06.06
(21)申请号 202310012395.6
(22)申请日 2023.01.05
(71)申请人 扬州工业职业技术学院
地址 22
原创力文档


文档评论(0)