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实时模拟物体运动或形变的方法.pdfVIP

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  • 2023-06-08 发布于四川
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实时模拟物体运动或形变的方法.pdf

    一种实时模拟物体运动或形变的方法，包括：根据约束能计算约束能的梯度为该能量产生的内力为Fc＝‑GradCi×kiCi，‑Ci×ki为内力大小，GradCi为内力方向；将所有约束能的梯度组合成雅可比矩阵；令得到Fc＝GradCi×λi，Ci＝αi×λi，物体处一点的应变能εtxE＝εt×D×ε，离散化到体积四面体后，得到一个体积四面体产生的约束能将D分解为L‑1NL，得出确定系统所有外力的和Fout；离散化后的物体运动微分方程求解公式(JM‑1Jt+Δt‑2*α)λ＝‑Δt‑1Jv‑JM‑1Fo

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112883609 B (45)授权公告日 2022.02.18 (21)申请号 202110153901.4 (56)对比文件

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