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本发明提供了一种用于监控和调整激光加工的控制方法、控制器、系统,其中的控制方法包括,获取图像采集装置采集的至少两张目标图像,所述至少两张目标图像包括同一时刻的激光作用区域的含照明光图像与无照明光图像;根据所述至少两张目标图像,确定加工偏移信息,所述加工偏移信息表征了激光加工时激光焦点的实际位置相对于所需位置的偏移情况;根据所述加工偏移信息,控制激光的工作参数,所述工作参数包括以下至少之一:所述激光切割头的喷嘴所输出的激光的强度、所述激光焦点的位置参数;可同时获得同一时刻的激光作用区域的含照明光图
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112828466 A
(43)申请公布日 2021.05.25
(21)申请号 202110223630.5
(22)申请日 2021.03.01
(71)申请人 上海柏楚数控科技有限公司
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