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本发明涉及导航定位技术领域,且公开了一种采用北斗导航定位和SLAM定位技术的导航定位方法,包括摄像头,所述摄像头双向电连接有中央处理器,所述中央处理器双向电连接有北斗导航系统,所述中央处理器双向电连接有激光雷达,所述中央处理器双向电连接有地磁陀螺仪,所述中央处理器的输出端电连接有传输模块。本发明通过北斗实时动态差分定位、BDS载波相位动态差分定位和地磁陀螺仪进行航位推算起到多种方式得出导航定位数据的作用,通过分析导航定位数据误差然后进行修正达到提升导航定位精度的效果,通过空间数据对定位结果进行检
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112882075 A
(43)申请公布日 2021.06.01
(21)申请号 202110072810.8 G01S 17/06 (2006.01)
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